Uanset hvilket maskinudstyr der bruges, skal man have en vis forståelse for dets komponenter og hovedstruktur. Derfor vil redaktøren i den følgende tekst introducere komponenterne i palleteringsmaskinen og hovedstrukturen af robotpalleteringsmaskinen til det store antal netbrugere. Vi håber, at dette kan være nyttigt for dem, der har brug for det!
Pallemaskinen kan reducere behovet for arbejdskraft betydeligt og sænke arbejdsintensiteten. Pallemaskinen er en enhed, der automatisk stabler materialeposerne, kartonerne eller andre emballagematerialer leveret af transportbåndet i henhold til kundens proceskrav, og derefter transporterer de stablede materialer. Dernæst vil jeg introducere komponenterne i palletizeren til netbrugere. Jeg håber, du vil kunne lide det!
Komponenterne i palleteringsmaskinen er som følger:
Stableren er kernekomponenten i stablersystemet. Generelt består en stabler af hovedenheden, søjler, bundramme, løftemekanisme, pneumatiske styrekomponenter, computer-PLC-programmer, frekvensomformere, fotoelektriske sensorer, positionssensorer og andre styreenheder.
Palleteringsmaskinen er placeret for enden af produktionslinjen. Normalt er dens position fast under installationen. Et stationært transportbånd skal installeres for enden af produktionslinjen for at tillade produkter at stoppe og blive afhentet af palleteringsmaskinen.
De fleste palleteringsmaskiner er udstyret med et palleopbevaringssystem. Udskiftning af paller kræver ingen menneskelig indgriben. Efter at pallestablen er afsluttet, vil gaffeltrucken fjerne pallerne, og derefter vil nye paller blive transporteret til det udpegede sted af pallelagersystemet.
Af hensyn til produktionssikkerheden er der sædvanligvis monteret beskyttelsesbarrierer omkring stableren. Når stableren er i drift, må folk ikke komme ind i området, hvor den arbejder.
Komponenter i palleteringsmaskinen
Efter at have forstået komponenterne i stableren, lad os tage et kig på hovedstrukturen af robotstableren sammen!
Robotpalleteringsmaskinen er hovedsageligt sammensat af den mekaniske krop, servodrivsystem, armmekanisme, endeeffektor (griber), endeeffektorjusteringsmekanisme og detektionsmekanisme. Det er parametriseret i henhold til forskellige krav såsom materialeemballage, stablingssekvens og lagantal for at opnå palleteringsoperationer for forskellige typer emballerede materialer. Funktionelt er det opdelt i posefremføring, drejning, posearrangement, gruppering, sækgreb og palletering, palleopbevaring, palletransport og tilsvarende kontrolsystemer mv.
(1) Posemekanisme. Stablerens sækkeopgave udføres ved at bruge en båndtransportør.
(2) Styremekanisme. Emballageposerne er arrangeret til styring i henhold til det forudindstillede program.
(3) Taske-arrangeringsmekanisme. De arrangerede emballageposer transporteres til posens-akkumuleringsmekanisme af en båndtransportør.
(4) Poseakkumuleringsmekanisme. De emballerede poser, som er placeret centralt af båndtransportøren, anvendes.
(5) Pose- og stablingsmekanisme. Stablingsoperationen udføres ved at bruge en robot-stablingsmekanisme.
(6) Palleopbevaringsområde. De stablede paller leveres med gaffeltruck og placeres sekventielt på palletransportbåndet i henhold til proceduren. De leverer tomme paller til pallestableprocessen regelmæssigt. Efter at have nået 8 lag, transporteres de stablede paller af transportbåndet til pallelagerområdet og hentes derefter af gaffeltrucken og sendes til lageret til opbevaring. Systemet styres af en programmerbar controller.
