Kvaliteten af palletering kan vurderes ud fra to aspekter: graden af pænhed og højden. På grund af tidsbegrænsningerne og fejlene i præcision har den pæne palletering ved manuel betjening stadig et vist hul i forhold til robotternes. I øjeblikket er præcisionen af palleteringsrobotter generelt kontrolleret til omkring 1 mm, mens palleteringspræcisionen af Lepo palleteringsmaskiner har nået 0,1 mm. Under så høj-palletering er den resulterende stabelform også meget pæn.
Og hvorfor er stablehøjden stadig vigtig? Dette er tæt forbundet med at spare lagerplads. Jo højere stabling, jo mere lagerplads kan der spares. På grund af den begrænsede højde af manuel stabling og manglen på pænhed i stablingen, når en vis højde er nået, er det tilbøjeligt til at kollapse stakken. Derfor er højden af manuel stabling mindre end 2 meter. Stablemaskinen kan dog nemt nå en stablehøjde på 2,5 meter gennem armens forlængelse.
Medarbejderledelse er generelt et vigtigt og udfordrende aspekt af forretningsdrift. Udover rekruttering og lønudbetaling skal virksomheder også overveje emner som "fem forsikringer og én fond" for ansatte, feriegodtgørelser, erstatning for arbejds-relaterede skader og så videre. I lyset af på hinanden følgende problemer med "mangel på arbejdskraft", når virksomheder ikke kan finde nok arbejdskraft, tvinges de ind i en passiv position.
Hvis medarbejdere erstattes af robotter, hvordan skal virksomheder så styre dem? Robotter er per definition maskiner, der kan arbejde automatisk som mennesker. De eliminerer problemer som rekruttering, lønudbetaling, velfærdsforsikring osv. Robotstyring kræver kun, at teknikere betjener og vedligeholder dem. Dette reducerer ikke kun virksomhedens udgifter til menneskelige ressourcer, men letter også ledelsesbesværet.
