Når vi bruger palleteringsmaskinen, skal vi overveje et vigtigt spørgsmål, nemlig hvordan robotten griber et produkt. Vakuumgriberen er et almindeligt endeværktøj- af robotarmen (EOAT). Relativt set er de billige, nemme at betjene og kan effektivt belaste de fleste belastninger. I nogle specifikke applikationer kan vakuumgribere dog også støde på problemer, såsom underlag med porøse overflader, blødt-emballeret indhold i væsker eller ujævnt overfladebehandlede pakker osv.
Præcis software kan også imødekomme efterspørgslen efter hyldeklare-paller. Generelt betyder det, at efter at produkterne er stablet, skal nogle eller alle etiketterne på emballagebeholderne vende udad. Robotpalleteringsudstyr er en anden mulighed for krævende applikationer: palletering i et kølelager. Inden for forbrugsvareemballage er håndtering af kasser på et kølelager en af de sværeste opgaver. Arbejdere skal ofte skifte vagt for at holde varmen, hvilket indirekte reducerer effektiviteten og øger lønomkostningerne.
I et iskolt miljø er automatiserede tilfældige-adgangsstablere ikke det rigtige valg, fordi de fleste automatiserede tilfældige-adgangsstablere bruger trykluftrør, der ville fryse i kølerum. Sammenlignet med automatiserede stablere er stablerrobotter mindre i størrelse. Da pladsen i kølerum er ekstremt værdifuld, bliver dette aspekt særligt vigtigt. Ikke desto mindre er der stadig nogle problemer med anvendelsen af robotter i kølerum. Nu begynder nogle leverandører at designe specielle stablerrobotter til køleopbevaring.
Gennem samarbejde med kunderne udvikler PUDA skræddersyede specialsystemløsninger, der fuldt ud opfylder kundernes krav, for at forbedre systemudviklingen og produktionsprocesserne. Dette giver os ikke kun en betydelig konkurrencefordel på markedet, men giver også individuelle konkurrencefordele for kunderne gennem teknologisk innovation.
