I øjeblikket anvender brugervirksomheder normalt fire typer palleteringsmetoder til palletering: den ene er den manuelle palleteringsmetode; den anden er den traditionelle palleteringsmaskine; den tredje er palletering ved hjælp af palleteringsrobotter; og den fjerde bruger fuldt automatiseret palleteringsudstyr til palletering. På nuværende tidspunkt er de traditionelle palleteringsmaskiner mere udbredt af virksomheder, men set fra udviklingstendenserne kan udviklingen af palleteringsrobotter ikke undervurderes.
Med hensyn til palleteringsrobotten
Palleteringsrobotten har en stærk operationel fleksibilitet og er normalt placeret i den bagerste ende af produktionslinjen. Den bruges til at håndtere små mængder og forskellige typer paller, og er en enhed, der ligger mellem traditionelle palleteringsmaskiner og fuldautomatiske palleteringsmaskiner. Med den kontinuerlige forbedring af pålideligheden og den øvrige ydeevne af palleteringsrobotsystemet har det nu til en vis grad været i stand til at konkurrere med det fuldautomatiserede tilfældige palleteringssystem.
Der findes forskellige typer af robotpalletizere, men de kan generelt klassificeres i to kategorier: fast bundtype og piedestaltype. Robotterne af piedestaltypen er normalt ophængt på tværbjælken i toppen af piedestalen eller den store støtteramme, og de optager mere plads end den faste basetype. Robotterne af piedestaltypen kan håndtere 20 forskellige paller og er særligt velegnede til slutbrugere som tyggegummi- og tobaksproducenter. Sammenlignet med palleteringsrobotter med fast base kan robotterne af piedestaltypen håndtere tungere belastninger, er dyrere, har en langsommere produktionshastighed, optager mere plads og er velegnede til store kasser og produktionslinjer med lav-kapacitet.
Sammenlignet med traditionelt palleteringsudstyr har palleteringsrobotten flere fordele.
Når slutbrugere vælger et palleteringsudstyr, tøver de normalt mellem traditionelle palleteringsmaskiner og palleteringsrobotter.
På grund af pladsbegrænsninger kan nogle fabrikker ikke installere traditionelle palleteringsmaskinesystemer og kan kun installere palleteringsrobotter. En tværbjælke eller en søjle på fabrikken, eller mangel på tilstrækkelig plads for enden af produktionslinjen, vil forhindre fabrikken i at installere traditionelle palleteringsmaskiner; for robotter, så længe de får plads nok, så de kan nå frem til produktionslinjen, vil det være fint.
